工业机器人夹具均安装在 [1]  工业机器人上，用于工业自动化设备中，是现代工业自动化设备的新进技术之一。主要与机器人的配合形式出现在现代工业生产中，常见的用法是机床上下料、工件拆码垛、焊接、研磨等自动化无人工厂中。铣床夹具均安装在铣床工作台上，随机床工作台作进给运动。主要由定位装置、夹紧装置、夹具体、连接元件、对刀元件组成。铣削加工时，切削力较大，又是断续切削，振动较大，因此铣床夹具的夹紧力要求较大，夹具刚度、强度要求都比较高。




同时由插销将序4发动机衬管两件定位，由快撤式螺旋夹紧器件将其夹紧；（2）点固焊后，松开快撤式螺旋夹紧器件，拔出插销，取下进行焊接；（3）将焊件再放置于夹具体上，由挡销、挡板将焊件定位，由螺旋夹紧器夹紧焊件；之后将螺母M6和喇叭支座的组件放置焊件之上并由螺旋夹紧机构上的锥头销钉和螺旋夹紧机构的压板上的开的凹槽来定位由螺旋夹紧机构夹紧；（4）对螺母M6和喇叭支座的组件与撑杆进行三面焊，然后松开所有螺旋夹紧器，夹紧螺母M6和喇叭支座的组件的螺旋夹紧机构的压板被弹簧弹起




保养维护编辑 语音（1）使用前对限位尺寸检查是否还保持正确位置；（2）如果挡销磨损超差，可以进行打磨修复；如果挡板、插销、定位锥头销磨损超差，可以重新组装，错开磨损部位后继续使用；（3）使用后需要涂防锈油。大多数焊接工装是为某种焊接组合件的装配焊接工艺而专门设计的，属于非标准装置往往需要根据产品机构特点、生产条件和你实际需要自行设计制造。焊接工装设计是生产准备工作的重要内容之一。




工装分为工装/通用工装/标准工装(类似于标准件)。夹具：顾名思义，用以装夹工件(或引导刀具)的装置。模具：用以限定生产对象的形状和尺寸的装置。刀具：机械制造中使用的刀具基本上都用于切削金属材料，所以“刀具”一词一般就理解为金属切削刀具。辅具：一般指用以连接刀具和机床的工具。钳工工具：各种钳工作业所用的工具总称。工位器具：用以在工作地或仓库中存放生产对象或工具的各种装置。检具：生产中检验所用的器具。