




物料可以通过各种各样的传带,工业输送车、机械手、吊车、堆垛机和升降机来移动和搬运,用货架托盘和可移动货架存储物料,通---工操作机械存取设备,用限位开关,螺旋机械制动和机械---等控制设备的运行。机械化满足了人们速度、精度、高度、重量、重复存取和搬运等要求。是自动化仓储技术阶段自动化技术对仓储技术和发展起了重要的促进作用。 50年代末和60年代,半自动化设备,相继研制和采用了自动导引小车(agv)、自动货架、自动存取机器人、自动识别和自动分拣等系统。

60 年代, 工业生产的不断发展, 工厂自动化程度---提高。在自动化仪表方面, 开始大量采用单元组合仪表.为了满足定型、灵活、多功能等要求, 还出现了组装仪表, 以适应比较复杂的模拟和逻辑规律相结合的控制系统需要.与此同时, 开始采用电子计算机对大型设备, 如大型蒸馏塔、大型轧钢机等,半自动化设备市场, 进行优控制, 实现了直接数字控制(ddc)及设定值控制(spc)。在系统方面,半自动化设备报价,出现了包括反馈和前馈的复合控制系统。

工艺柔性 一是工艺流程不变时自身适应产品或原材料变化的能力;二是制造系统内为适应产品或原材料变化而改变相应工艺的难易程度。●产品柔性 一是产品更新或完全转向后,系统能够非常经济和迅速地生产出新产品的能力;二是产品更新后,对老产品有用特性的继承能力和兼容能力。●维护柔性 采用多种方式查询、处理故障,保障生产正常进行的能力。

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