采用的主要控制方式有反馈控制、前馈控制和优控制等。机械自动化这是机械化、电气化与自动控制相结合的结果，处理的对象是离散工件。早期的机械制造自动化是采用机械或电气部件的单机自动化或是简单的自动生产线。20世纪60年代以后，由于电子计算机的应用，出现了数控机床、加工中心、机器人、计算机辅助设计、计算机辅助制造、自动化仓库等。研制出适应多品种、小批量生产型式的柔性制造系统（fms）。以柔性制造系统为基础的自动化车间，加上信息管理、生产管理自动化，出现了采用计算机集成制造系统（cims）的工厂自动化。
很多时候，半自动化设备多少钱一台，如果在---电源，气源和液压源供应无误的情况下，更多的问题就是传感器的故障。尤其是磁感应式传感器，由于长期使用，很可能内部搭铁相互粘住，无法分开，出现常闭信号，半自动化设备制作，这也是该类型传感器的通病，只能进行更换。此外，半自动化设备，由于设备的震动，大部分的传感器在长期使用后，都会出现位置松动的情况，所以在日常维护时要经常检查传感器的位置是否正确，是否固定牢固。
60 年代， 工业生产的不断发展， 工厂自动化程度---提高。在自动化仪表方面， 开始大量采用单元组合仪表．为了满足定型、灵活、多功能等要求， 还出现了组装仪表， 以适应比较复杂的模拟和逻辑规律相结合的控制系统需要．与此同时， 开始采用电子计算机对大型设备，半自动化设备哪里有， 如大型蒸馏塔、大型轧钢机等， 进行优控制， 实现了直接数字控制（ddc）及设定值控制（spc）。在系统方面，出现了包括反馈和前馈的复合控制系统。
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