采用的主要控制方式有反馈控制、前馈控制和优控制等。机械自动化这是机械化、电气化与自动控制相结合的结果，处理的对象是离散工件。早期的机械制造自动化是采用机械或电气部件的单机自动化或是简单的自动生产线。20世纪60年代以后，由于电子计算机的应用，自动化设备系统，出现了数控机床、加工中心、机器人、计算机辅助设计、计算机辅助制造、自动化仓库等。研制出适应多品种、小批量生产型式的柔性制造系统（fms）。以柔性制造系统为基础的自动化车间，自动化设备公司，加上信息管理、生产管理自动化，出现了采用计算机集成制造系统（cims）的工厂自动化。
●生产能力柔性 当生产量改变、系统也能经济地运行的能力。对于根据订货而组织生产的制造系统，这一点尤为重要。●扩展柔性 当生产需要的时候，可以很容易地扩展系统结构，增加模块，自动化设备定制，构成一个系统的能力。●运行柔性 利用不同的机器、材料、工艺流程来生产一系列产品的能力和同样的产品，换用不同工序加工的能力。柔性制造系统是有一个由计算机集成管理和控制的、用于地制造中小批量多品种零部件的自动化制造系统。
检查电气，气动和液压回路连接如果以上三步都没有发现任何问题，那么检查所有回路。查看电路中的导线是否出现断路，尤其是线槽内的导线是否由于拉扯被线槽剐断。检查气管是否有损坏性的折痕。检查液压油管是否堵塞。在这一步检查电路时，自动化设备，要使用---的万用表，调到蜂鸣器档，检查回路的通路情况。如果气管出现---折痕，---更换。液压油管一样要更换。
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