60 年代，自动化设备， 工业生产的不断发展， 工厂自动化程度---提高。在自动化仪表方面， 开始大量采用单元组合仪表．为了满足定型、灵活、多功能等要求， 还出现了组装仪表， 以适应比较复杂的模拟和逻辑规律相结合的控制系统需要．与此同时， 开始采用电子计算机对大型设备，自动化设备公司， 如大型蒸馏塔、大型轧钢机等， 进行优控制， 实现了直接数字控制（ddc）及设定值控制（spc）。在系统方面，出现了包括反馈和前馈的复合控制系统。
采用的主要控制方式有反馈控制、前馈控制和优控制等。机械自动化这是机械化、电气化与自动控制相结合的结果，处理的对象是离散工件。早期的机械制造自动化是采用机械或电气部件的单机自动化或是简单的自动生产线。20世纪60年代以后，由于电子计算机的应用，出现了数控机床、加工中心、机器人、计算机辅助设计、计算机辅助制造、自动化仓库等。研制出适应多品种、小批量生产型式的柔性制造系统（fms）。以柔性制造系统为基础的自动化车间，加上信息管理、生产管理自动化，出现了采用计算机集成制造系统（cims）的工厂自动化。
●生产能力柔性 当生产量改变、系统也能经济地运行的能力。对于根据订货而组织生产的制造系统，设备自动化公司，这一点尤为重要。●扩展柔性 当生产需要的时候，可以很容易地扩展系统结构，自动化设备系统，增加模块，构成一个系统的能力。●运行柔性 利用不同的机器、材料、工艺流程来生产一系列产品的能力和同样的产品，换用不同工序加工的能力。柔性制造系统是有一个由计算机集成管理和控制的、用于地制造中小批量多品种零部件的自动化制造系统。
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