采用的主要控制方式有反馈控制、前馈控制和优控制等。机械自动化这是机械化、电气化与自动控制相结合的结果，处理的对象是离散工件。早期的机械制造自动化是采用机械或电气部件的单机自动化或是简单的自动生产线。20世纪60年代以后，由于电子计算机的应用，出现了数控机床、加工中心、机器人、计算机辅助设计、计算机辅助制造、自动化仓库等。研制出适应多品种、小批量生产型式的柔性制造系统（fms）。以柔性制造系统为基础的自动化车间，加上信息管理、生产管理自动化，设备自动化公司，出现了采用计算机集成制造系统（cims）的工厂自动化。
60 年代， 工业生产的不断发展，自动化设备定制， 工厂自动化程度---提高。在自动化仪表方面， 开始大量采用单元组合仪表．为了满足定型、灵活、多功能等要求，浙江自动化设备， 还出现了组装仪表， 以适应比较复杂的模拟和逻辑规律相结合的控制系统需要．与此同时， 开始采用电子计算机对大型设备， 如大型蒸馏塔、大型轧钢机等， 进行优控制， 实现了直接数字控制（ddc）及设定值控制（spc）。在系统方面，出现了包括反馈和前馈的复合控制系统。
其次，如果重启无效，检查控制器接线是否有松动，有接触---的情况。，若接线无误。判断是否是plc的存储卡出现问题。更换一块新的卡，程序，检查是否是先前的内存卡有故障。美国机械---d.s.哈德先提出“自动化”一词，并用来描述发动机汽缸的自动传送和加工的过程。50年代，自动调节器和---控制理论的发展，使自动化进入以单变量自动调节系统为主的局部自动化阶段。
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