滚珠丝杠副可用润滑来提高耐磨性及传动效率。润滑剂分为润滑油及润滑脂两大类。润滑油用机油、90～180号透平油或140号主轴油。润滑脂可采用锂基油脂。润滑脂加在螺纹滚道和安装螺母的壳体空间内，而润滑油通过壳体上的油孔注入螺母空间内。滚珠丝杠副和其它滚动摩擦的传动元件，只要避免磨料微粒及化学活性物质进入，就可以认为这些元件几乎是不产生磨损的情况下工作的。但如果在滚道上落入脏物，或使用肮脏的润滑油，不仅会妨碍滚珠的正常运转，而且使磨损急剧增加。
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2 相和 5 相步进电机有何区别，如何选择?2 相电机成本低，但在低速时的震动较大，高速时的力矩下降快。 5 相电机则振动较小，高速性能好，比 2 相电机的速度高 30~50% ，可在部分场合取代伺服电机。4， 我想通过通讯方式直接控制伺服电机，可以吗?可以的，也比较方便，传动螺杆，只是速度问题，用于对响应速度要求不太高的应用。如果要求快速的响应控制参数，---伺服运动控制卡，一般它上面有 dsp 和高速度的逻辑处理电路，以实现高速---的运动控制。
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