物料可以通过各种各样的传带，工业输送车、机械手、吊车、堆垛机和升降机来移动和搬运，用货架托盘和可移动货架存储物料，什么是半自动化设备，通---工操作机械存取设备，用限位开关，半自动化设备有哪些，螺旋机械制动和机械---等控制设备的运行。机械化满足了人们速度、精度、高度、重量、重复存取和搬运等要求。是自动化仓储技术阶段自动化技术对仓储技术和发展起了重要的促进作用。 50年代末和60年代，相继研制和采用了自动导引小车（agv）、自动货架、自动存取机器人、自动识别和自动分拣等系统。
控制单元。进行制定并调节作用单元的机构。自动化的研究内容主要有自动控制和信息处理两个方面，包括理论、方法、硬件和软件等，从应用观点来看，半自动化设备市场，研究内容有过程自动化、机械制造自动化、管理自动化、实验室自动化和家庭自动化等。过程自动化石油炼制和化工等工业中流体或粉体的化学处理自动化。一般采用由检测仪、调节器和计算机等组成的过程控制系统，对加热炉、精馏塔等设备或整个工厂进行优控制。
比如供电出现问题，包括整个车间供电的故障，比如电源功率低，保险烧毁，电源插头接触---等；气泵或液压泵未开启，气动三联件或二联件未开启，液压系统中的泄荷阀或某些压力阀未开启等造成的。这几种基础的问题，通常是普遍的问题。检查传感器位置是否出现偏移由于设备维护人员的疏忽，可能某些传感器的位置出现差错，半自动化设备，比如没有---，传感器故障，灵敏度故障等。要经常检查传感器的传感位置和灵敏度，出现偏差及时调节，传感器如果坏掉，---更换。
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