物料可以通过各种各样的传带，工业输送车、机械手、吊车、堆垛机和升降机来移动和搬运，用货架托盘和可移动货架存储物料，通---工操作机械存取设备，全自动化设备供应，用限位开关，螺旋机械制动和机械---等控制设备的运行。机械化满足了人们速度、精度、高度、重量、重复存取和搬运等要求。是自动化仓储技术阶段自动化技术对仓储技术和发展起了重要的促进作用。 50年代末和60年代，相继研制和采用了自动导引小车（agv）、自动货架、自动存取机器人、自动识别和自动分拣等系统。
70年代和80年代，旋转体式货架、移动式货架、巷道式堆垛机和其他搬运设备都加入了自动控制的行列，但这时只是各个设备的局部自动化并各自独立应用，被称为自动化孤岛。随着计算机技术的发展，全自动化设备，工作重点转向物资的控制和管理，要求实时，协调和一体化，全自动化设备生产，计算机之间、数据采集点之间、机械设备的控制器之间以及它们与主计算机之间的通信可以及时地汇总信息
检查电气，全自动化设备生产厂家，气动和液压回路连接如果以上三步都没有发现任何问题，那么检查所有回路。查看电路中的导线是否出现断路，尤其是线槽内的导线是否由于拉扯被线槽剐断。检查气管是否有损坏性的折痕。检查液压油管是否堵塞。在这一步检查电路时，要使用---的万用表，调到蜂鸣器档，检查回路的通路情况。如果气管出现---折痕，---更换。液压油管一样要更换。
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