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常用的循环方式有两种：外循环和内循环。滚珠在循环过程中有时与丝杠脱离接触的称为外循环；始终与丝杠保持接触的称为内循环。滚珠每一个循环闭路称为列，每个滚珠循环闭路内所含导程数称为圈数。内循环滚珠丝杠副的每个螺母有2列、3列、4列、5列等几种，每列只有一圈；外循环每列有1.5圈、2.5圈和3.5圈等几种 [3] 。外循环：外循环是滚珠在循环过程结束后通过螺母外表面的螺旋槽或插管返回丝杠螺母间重新进入循环。
各种螺纹（除矩形螺纹）的主要几何尺寸可查阅有关标准——公称尺寸为螺纹外径对管螺纹近似等于管子的内径。螺旋副的自锁条件为：螺纹升角小于或等于螺旋副的当量摩擦角。螺旋副的传动效率为：螺母旋转一周时，有效功与输入功的比值。克服轴向力q匀速上升所需的圆周力检测与维修编辑 语音滚珠丝杠所产生故障是多种多样的，没有固定的模式。
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