工艺柔性 一是工艺流程不变时自身适应产品或原材料变化的能力；二是制造系统内为适应产品或原材料变化而改变相应工艺的难易程度。●产品柔性 一是产品更新或完全转向后，自动化设备厂家，系统能够非常经济和迅速地生产出新产品的能力；二是产品更新后，对老产品有用特性的继承能力和兼容能力。●维护柔性 采用多种方式查询、处理故障，保障生产正常进行的能力。
其次，如果重启无效，自动化设备，检查控制器接线是否有松动，有接触---的情况。，若接线无误。判断是否是plc的存储卡出现问题。更换一块新的卡，程序，检查是否是先前的内存卡有故障。美国机械---d.s.哈德先提出“自动化”一词，并用来描述发动机汽缸的自动传送和加工的过程。50年代，设备自动化公司，自动调节器和---控制理论的发展，使自动化进入以单变量自动调节系统为主的局部自动化阶段。
第二方面是系统适应内部变化的能力，自动化设备系统，可用在有干扰（如机器出现故障）情况下，这时系统的生产率与无干扰情况下的生产率期望值之比可以用来衡量柔性。“柔性”是相对于“刚性”而言的，传统的“刚性”自动化生产线主要实现单一品种的大批量生产。其优点是生产率---，由于设备是固定的，所以设备利用率也---，单件产品的成本低。但价格相当昂贵，且只能加工一个或几个相类似的零件。
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